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是功率模块(6SN1123)电流检测部分的问题,将另外一个模块拿过来替换确定一下,就可以报修了。
广东拓斯达科技股份有限公司挺不错的。
广东拓斯达科技股份有限公司(简称:拓斯达,股票代码:300607)是广东省首家登陆创业板的机器人骨干企业。公司成立于2007年,总部位于广东省东莞市大岭山镇,注册资本4.26亿元。
拓斯达坚持“让工业制造更美好”的企业使命,通过以工业机器人、注塑机、CNC为核心的智能装备,以及控制、伺服、视觉三大核心技术,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能工厂整体解决方案。
截至2020年底,公司已在全国设有40余家办事处,触达客户超15万家,服务客户超10000家。凭借对市场的准确把握,对行业的深刻理解,以及多年积累的优质客户资源,公司已在行业内树立了良好的品牌形象,具备较为突出的竞争优势。
所获荣誉:
2020年,中国企业评价协会发布《2020中国新经济企业500强榜单》,广东拓斯达科技股份有限公司排名第500位。
2020年,由广东拓斯达科技股份有限公司、东莞理工学院联合共建的“广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室”通过省科技厅批准设立。
2021年,荣获维科杯·OFweek2021中国工业自动化及数字化行业品牌影响力企业奖。
300607报警是:
轴 %1 驱动 %2 电流控制输出被限制
参数: %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明: 虽然提供了最大电压,但是给定的电流设定值无法正常驱动电机,
原因:电机没有连接或者缺少相位。
需要仔细分析,按照以下步骤一一排查:
1.检查电机变频器的连接 (缺少相位),
2.检测直流母线的连接 (检查螺钉是否紧固),
3.检查电机是否接地,
4.检测控制模块 - 功率模块的连接,
5.检查控制模块和固定螺钉的连接,
6.替换 611D 控制模块,做实验,观察故障是否消除或转移,
7.替换 611D 功率模块,做实验,观察故障是否消除或转移,
8.检查西门子编码器电缆,以保证良好的屏蔽,紧锢编码器电缆插头,
9.如果是西门子的齿轮型编码器,检查和调整齿轮与传感器间距适当,
10.检查电机、编码器电缆与simodrive 611D 之间的联接,
11.检查simodrive 611d 控制模块前面板上的屏蔽联接,保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的*金属屏蔽层,
12.替换编码器电缆做实验,
13.替换编码器,
14.替换电机,
一般来说,按照以上方法可以快速解决主轴报警,祝楼主好运
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评论
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